Este es un proyecto que desarrollamos con los alumnos en Formación Profesional, esta construido con cosas viejas y con tecnología muy simple, despues voy a desarrollar mejor los detalles, pueden verlo funcionar.
http://www.youtube.com/watch?v=LM03F2t0 ... re=channel
http://www.youtube.com/watch?v=30pYV-lm ... re=channel

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Está buenísimo, lo único que le mejoraría en forma urgente es la vibración del soporte árbol central, le pondría más masa y le bajaría el centro de gravedad, o sea, el caño más grueso, lo que beneficiaría al poder poner dentro del mismo más mecanismos ó plaquetas de control paso a paso, y eliminaría las vibraciones que afectan la precisión de los movimientos del brazo, lo demás, está muy bueno, felicitaciones al grupo de trabajo...

Si, existen algunas deficiencias debido a que se terminó el ultimo día, no hubo tiempo para emprolijar la cosa. Si bien el un momento se pensó en motores PAP, se usaron tres motores comunes, dos de caseteras y un mecanismo de DVD con contactos de fin de carrera, un poco de aluminio de una antena de TV y una varilla roscada. La parte electronica se usaron tres controladores de dirección tipo H con 6 transistores y el "cerebro" se usó un 555 y un CD4017.
Estoy preparando el circuito para publicarlo.

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Acá esta el circuito, muy simple por cierto.

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Qué lindo sería utilizar motores paso a paso, quedaría genial, y luego una placa programada con un PIC para que ejecute una secuencia más sofisticada, que se yo, levantar un componente, meterlo en una plaqueta experimental y soldarlo con estaño, por ejemplo, no sé se me ocurren tantas cosas...

Si, con motores PAP, se hacen maravillas, sobre todo con la precisión de sus movimientos, algo hice en una oportunidad con un PIC, pero la idea era utilizar materiales muy baratos facilmente disponibles, con esa secuencia se puede manejar tambien cualquier otra máquina herramienta.
Ahoa estoy trabajando en otro proyecto con un motor de paso para hacer el devanador automatico de una bobinadora para transformadores.

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Impresionante Roberto, felicitaciones para los alumnos y los profesores.
Realmente, cuando se ve los materiales empleados, se logra comprender el esfuerzo y la creatividad alcanzada.

Cualquiera arma un brazo robotico con un Kit desarrollado ex-profeso.
Pero lo valioso en el aprendizaje es partir desde cero y con los elementos a mano. Eso fija mejor los conceptos y se demuestra, una vez más, que lo primero es la voluntad de realizar las cosas.

Por lo materiales empleados, la forma que se les ha dado y la interacción entre las diferentes piezas, la electrónica empleada, ha quedado un resultado final asombroso.

Una utilidad que puede tener un brazo de este tipo o similar es la manipulación de elementos, envases, o líquidos corrosivos (por ejemplo en un recipiente con ácido hay varias placas de impreso en posición vertical, siendo atacadas, luego de un tiempo 15 a 20 minutos el brazo las retira una por una y las va colocando en otro recipiente con agua para enjuagar los restos de ácido. Ambos recipientes tienen bombas que producen una re-circulación del líquido, lo que evita poner otro mecanismo que agite los líquidos contra las placas)
O elementos expuestos recientemente a temperaturas elevadas (soldaduras de piezas mecánicas que deben ser retiradas para colocar una nueva pieza a soldar).

Muy buen trabajo el desarrollado por los alumnos en Formación Profesional

Asi es, la idea era esa, el automatismo (una especie de PLC básico) se puede emplear en innumerables aplicaciones (control para serigrafía, manejo de ciclos productivos, ect.). Un ejemplo de tecnología "cartonera" por los materiales empleados

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Hola, ¿alguien me podría explicar el circuito es decir como tendría que conectar todo?, porque no lo entiendo y me gustaría armarlo. Saludos.

Decime puntualmente que duda tenes con el circuito, con gusto te lo explico.

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Hola, lo que me gustaría saber es como debo conectar los motores a los pines sueltos (pines azules) y como conecto el controlador de dirección tipo H con 6 transistores al resto del circuito (es decir como debo hacer las colecciones). Saludos.

Consta de tres motores, tres controladores H, cada controlador maneja un motor
El primer controlador maneja la maniobra de bajar brazo-cerrar brazo, pines 0-4 y 2-6, el segundo maneja la apertura y cierre de mano, pines 1 y 5 y el último desplaza izquierda, derecha pines 3 y 7.
Espero que te ayude.

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Muchas gracias Roberto, creo que entendí, voy a intentar armarlo después te cuento el resultado. Saludos.

Me recordó cuando entre a mi primer año de electrónica. entre 2 (otro compañero y yo) hicimos un brazo similar, recuerdo que teníamos un profesor borracho que era muy inteligente pero no nos ayudaba en nada, utilizamos también el puente H con relés y utilizamos motores de parabrisas de automóviles, recuerdo que para los tendones del robot utilizamos cables de frenos de bicicleta, no utilizamos integrados, porque hicimos una interface que a ultima hora no sirvió, y el proyecto era para la exposición del colegio al día siguiente, lo que utilizamos para controlarlo fue un joysitk, los push los conectamos a 5v y eso activaba los relés... que recuerdos.... eso fue en 2006... me hubiera gustado ver este vídeo en esa época porque el construir la mano fue una pachanca... lo felicito señor.. los que no ha hecho un proyecto como este no saben de la experiencia que se están perdiendo.