Gente, tengo que realizar un inversor de giro de un motor, tengo el circuito que adjunto, pero necesito que tenga un retardo de algunos segundos entre el giro hacia un lado y el giro hacia el otro. Para que se detenga completamente el motor antes de invertir el giro. Les agradezco si pueden ayudarme en la modificación, o tienen algún circuito que realice esta función.

Lo primero es saber cuanto tiempo permanece en marcha y cuanto tiempo necesita para detener la marcha antes del cambio de giro.
Yo en lo personal apuntaría a utilizar un micro-controlador PIC que resulta totalmente flexible para ajustar a la necesidad.

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¿Porqué la luna se vé más grande en el horizonte?

También lo que podes incorporar es una llave que interrumpa la corriente que va desde el relay hasta el motor, así este se detendrá independientemente de la configuración de la marcha. De todas maneras concuerdo con Radar que la mejor forma de implementar esto a través de in PIC, hay algunos realmente baratos y fáciles de programar, incluso el Ingeniero Picerno en su curso gratuito de Electrónica muestra un programa para programar por diagramas de bloques que es muy bueno y facilísimo de usar. Espero haber ayudado, saludos.

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Martin - El Brete - Cruz del Eje - Cordoba.

Muchas gracias por su pronta respuesta, les comento que este inversor tendría que tener un tiempo de 15 segundos encendido hacia cada lado y un tiempo apagado entre el giro hacia un lado y el otro de 5 segundos. Aproximadamente.

Entonces lo que es mas seguro es que lo consigas por medio de un PIC, en el articulo que te dejo abajo explican como programar por bloques un PIC, yo lo probe y anda barbaro para un programa sencillo como el que vos necesitas, fijate:

http://electronicacompleta.com/lecciones/programacion-de-un-pic-con-niple/

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Martin - El Brete - Cruz del Eje - Cordoba.

Aquí te mando un circuito discreto que cumple con tu necesidad, es un oscilador con NE555 similar al que tienes y se agrega un divisor CD4017 programado para dividir por 8.
El oscilador genera un pulso cada 5 segundos y el divisor suma con los diodos 1N4148 tres períodos y descansa uno, es decir que conecta tres períodos de 5 segundos totalizando 15 segundos y corta un período de 5 segundos.
Con el pre-set del 555 puedes modificar el período pero ten en cuenta que siempre es 3 períodos de contacto y uno sin contacto.
Fíjate en la conexión de los relés que van disitinto a tu circuito, se intercalan normal cerrado con normal cerrado y el motor se conecta al punto medio de cada relé.
Está probado en el simulador y funciona bien.

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Muchísimas gracias radar por el circuito, me salvaste. Me pondré manos a la obra.
También te agradezco mucho xcalibour, lo leeré y de a poco me iré metiendo en esto de los pic.
Su su disposición para lo que dispongan.

Una consulta, que programa usas Radar para simular el circuito? y que programa usas para pasar de eléctrico a impreso? ya que no poseo ninguno y a mano tardo bastante en hacerlo. Gracias nuevamente.

El software simulador se llama Livewire y para dibujar el PCB uso el PCBWizard.
Ambos pertenecen a un mismo paquete y se corresponden.

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Aquí te subo el archivo para correr en el Livewire.

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Muchas gracias por tu ayuda Radar. Me pasaron el PCB wizard y el livewire asi que empezare a ver como funcionan.
Gracias nuevamente, y estoy a tu disposicion para lo que necesites.