Hola Juan. Ya se que el post es viejo pero igual te puede servir a vos o alguien más. Con respecto a la primer consulta, el capacitor ceramico se lo agregaron como medida de seguridad. Está entre colector y emisor porque sirve como amortiguador o snubber. Ese mismo capacitor podes encontrar en otros circuitos con transistores de potencia sumado a una carga inductiva, por ejemplo en un tv trc en el transistor de salida horizontal, o tambien en un mosfet del oscilador de una fuente conmutada cualquiera, entre Source (fuente) y drain (drenador) que viene a ser lo mismo que el emisor y el colector de un BJT o bipolar. Se agrega ese capacitor para eliminar o amortiguar (por eso su nombre snubber) los picos de corriente que se generan cuando se desconecta una carga inductiva, por la misma naturaleza de los inductores/bobinas que al colapsar el campo magnetico se descarga provocando altos picos de corriente, en el flyback + el yugo en el caso del trc y en el chopper en una fuente switching. Y en tu caso en el motor de la caminadora.
Con respecto a la segunda cuestión, es posible reemplazar un IGBT por un MOSFET que tenga las mismas caracteristicas, al menos en los televisores Plasma donde las placas Y-sus y Z-Sus o X-sus tienen IGBT, se puede poner MOSFET si no conseguis y funciona igual. Cualquiera sea el caso, se esta switcheando una compuerta aislada y supongo, no estoy seguro que logras lo mismo con un opto y un bjt. Algo a tener en cuenta, que a veces el igbt se quema porque el motor consume más de lo debido (espiras en corto) aunque lo pruebes afuera y ande.
Espero que puedas responder, si en todo este tiempo pudiste y probaste hacerlo ya sea en una caminadora, soldadora inverter, microondas o algun otro aparato que lleve IGBTs; y comentes cómo fueron los resultados, yo no reparo ese tipo de cosas así que estaría bueno saberlo, el conocimiento es poder. Saludos!
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