La falla es que como se muestra en la imagen saca estas manchas como si fueran gusanos largos, ya limpié laser, ya cambié el cilindro verde, nuevo, ya recargué firmware de la impresora, no sé que pudiera sacar estas manchas, los rodillos de presión están Ok. ¿Alguna sugerencia de servicio?
Ahora, no es siempre, me ha sacado algunas bien limpias.

Aquí la solución, espero les sirva.

1. Una vez instalado el software de la impresora (completo, con utilidades y todo), vaya a Inicio - Programas - Samsung Printer - Easy Printer Manager - "Cambiar a modo avanzado" - Opción de Dispositivo - Ajuste de altitud.
2. Cámbielo a: "Alto2" y Guardar.